虽然此后岳云听话了很多，但赵旉却只是整天将其带在身边，并没有马上让他带兵。理由他倒是说得
清楚“你参加实战太早，岳太尉对你管教又太严，这反而束缚了你的发展，若你留在神武后军，你永远都没可能超越你的父亲。今明两年，你需要做的只有一件事，那就是学习，你还年轻，不必着急”然而，虽然赵旉希望岳云可以全面发展，以超越他的父亲，但岳云显然对骑兵要感兴趣得多。哪怕是王德针对斥候的小队格杀训练都能令岳云看得津津有味，而吴璘那炉火纯青的步兵战法却不能提起岳云半点兴趣，赵旉也只能顺其自然了，看来智力因素果然不是才能的全部，性格也许更加重要
获得更大的舞台以后，吴璘杰出的军事才能迅速表现了出来，来源复杂的四路兵马被他迅速捏合到了一起，显示出他卓越的领导能力。而由于在陕西与金军多次
战的经验，吴璘在战术的针对
上就更是罕有人及，他认为“金军之所以难以对付，是因为他们具有四种刚好克制我们宋军特点的长处；一是骑兵，二是坚忍，三是重甲，四是弓箭。”注1而吴璘却想出了以宋军已有的条件反克金军的办法，那就是“以多兵种混合阵型克制骑兵单一兵种（骑兵虽然厉害，但局限
也很大）；以预备队轮换战术克制金军的坚忍耐战；以强弩克制金军的重甲；金人
箭自小训练，精准程度远远超过宋军，所以宋军应追求弓弩的程与威力进行压制（骑兵所用短弓程和威力都很差，而若下马用长弓，金军的骑兵优势又会大打折扣。）。”其中后两种办法本来已经暂时不可能做到，因为神臂弓的制造方法和图样在“靖康之难”后就失传了（宋代这些档案资料都集中存放在京城，所以京城一丢损失极大，从这一点来说李纲死守汴京的做法确实欠妥，至少应该将重要的技术资料和部分皇族转移出去，以免万一城破而无法挽回。事实上，若不是赵构意外地被宗泽等人拦下而没能去成金营，宋朝就真的亡了。），好在一年前韩世忠得到了一张
落到民间的神臂弓图样，大宋才重新恢复了神臂弓的生产。然而，标准的神臂弓需要五百多斤的力量才能拉开，即使它是靠脚蹬开（脚的蹬力是手臂力量的四倍左右，也即是说单臂力量一百四十斤以上的人才可以蹬开神臂弓，若考虑到连续
箭的因素，要求还要高得多。），也要相当精锐的士兵（如岳家军的“背傀军”之类）才能做得到，而且耗费的体力也非常大，基本上除了岳飞这种天生神力的怪胎，往往上三四箭就没法再蹬开了。韩世忠带兵已久，很快便发现了这个问题，便对神臂弓进行了改进，适当减少了拉力而使更多的士兵可以拉开。
当然，这样一来神臂弓的
程和威力必定会受到不小的影响，但神臂弓原来能在二百四十步（宋代一步约合1。5米出头）距离入榆木半箭的威力本来就是很大的浪费，因为百步以外任何弓弩都不可能实现点杀（箭矢漂移比子弹大得多，精度下降很厉害，而且飞行时间一长，反应快的可以用兵器挡开。），只能靠数量进行密集杀伤，而神臂弓造价昂贵，显然不可能这么来用。韩世忠将神臂弓的拉力减至三石多，这样依然可以在百步距离
穿天下防御力最强的“步人甲”刚好够用，实用比原始的神臂弓强得多，从而迅速在南宋各支军队中推广开来，并被赵构命名为“克敌弓”而神武中军的主将杨沂中觉得克敌弓所需的拉力还是太大，而且神臂弓的造价始终没有降下来，便又按他的想法进行了改进，发明出了用于中近距离的“马皇弩”
这样一来，南宋在远程兵器方面从
程两三里的
子弩到近距离的马皇弩一应俱全，已经全面领先于金国。这样一来，吴璘的想法终于得以实现，他很快便以此为基础创出了历史上他在正面战场所向无敌的战法——“叠阵”现在的“叠阵”初创不久，还未经过实战检验，但吴璘却是信心十足，还特地让他的三百亲兵在赵旉、虞允文（由于赵旉大多数时候不管事，所以平时吴璘更多是受虞允文的节制，这也符合大宋“以文制武”的方针。）和其他的中高级将领面前进行了演示。
赵旉前世看过的记载中，叠阵是这样的——“每战，以长
居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次神臂弓（其实就是克敌弓，南宋两种名字常常混用，反正原始神臂弓已经不再使用了，所以倒不必担心混淆。）。约贼相搏至百步内，则神臂先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之‘叠阵’。”但现在看来“叠阵”是具有很大灵活
的，与其说是阵型，不如说是一种战法。“叠阵”的几大要素是：前排长兵，阻止敌骑冲击，一般要配备刀牌手防御敌人的弓箭，但若条件许可，吴璘还是更倾向于让兵穿上“步人甲（宋代独有的重型全身甲，也是中国历史上最重的铠甲，兵所用的又是其中之最，甚至可以达到七十斤；由于当时欧洲的板甲还未出现，它也是当时世界上防护力最强的步兵甲胄，不过造价也是最贵的。）”以降低配合的难度；长兵之后是作为主要杀伤力量的弓弩手，程越远的越靠后；侧翼和后方的保护非常重要，在有准备的情况下一般使用拒马作为路障，遭遇战时则牺牲部分战马，以铁钩相连作为屏障，耗时要短得多；阵后轻骑，主要是用来追击，当与敌军突然遭遇时，则负责为步兵结阵争取时间，并暂时保护阵型的两侧和后方。虽然看上去气势慑人，但观战的诸位也大都不是等闲之辈，很快便有一系列的问题接踵而来。王德首先提出质疑，他认为这种阵法战斗效能虽高，却只能等敌人主动来打自己，那又有什么用？
吴璘则立刻加以反驳，在他看来，步兵的速度远比不上骑兵，野战本来就只能等骑兵主动杀来，要不然为什么历史上以步制骑的战例都要先示弱
敌呢？所以王德这问题等于是废话“还不如以骑制骑呢？虽然咱们战马不多，但洒家当年带十八个小伙子出去侦查，一次遭遇战就杀死了一百多个金兵”王德不服气地嘟囔道。
注1：宋代的科技文化经济虽然都是当时世界上毫无争议的第一，但北方的几大异族普遍极为重视工匠，再加上他们对于军事技术的高度重视，在兵器制作水平上并不弱于大宋，差距更多地体现在生产能力上。比如在宋军手中发扬光大的神臂弓实际上是由西夏人发明的；而最好的镔铁（即所谓的锻打花纹钢）在幽燕地区出产，所以宋军没有选择陌刀，因为更好的刀在北方强邻手中，他们只能靠主要以重量来杀伤的巨斧对抗重骑；而女真人的重甲和复合弓也不逊于宋军，甚至还有一定优势。出现这种情况，可能跟宋朝工匠地位低下有关。 ｍ.ＮiｕＤＵｎｘＳ.ＣoM